Экспедиция лаборатории спутниковой океанологии и лазерного зондирования (9/4), октябрь-декабрь 2018 г.
Пирс Морского государственного университета: 690003, Приморский край, Владивосток, ул. Лейтенанта Шмидта, 29.
1 октября - 1 декабря 2018 г.
- Салюк П.А. – к.ф.-м.н., ТОИ ДВО РАН, руководитель экспедиции, зав.лаб.
- Голик И.А. – к.ф.-м.н., ТОИ ДВО РАН
- Майор А.Ю. – д.т.н., вед.инж., ДВФУ – руководитель испытаний
- Прощенко Д.Ю. – к.ф.-м.н., техник-проектировщик ДВФУ
- Нагорный И.Г. – к.ф.-м.н., вед.инж. ДВФУ
- Бабий М.Ю. – техник-проектировщик, ДВФУ
Проведение натурных испытаний подводного мобильно-робототехнического комплекса по определению химического состава воды в реальном времени в береговых и прибрежных районах Амурского залива с целью развития сетевых подспутниковых наблюдений и систем многоуровнего мониторинга.
- проверить работоспособность основных функций морского телеуправляемого носителя подводного спектрометра;
- проверить работоспособность основных функций подводного лазерного искрового спектрометра;
- проверить возможности установки дополнительного оборудования для измерения гидрооптических и гидрологических параметров на носителе подводного спектрометра.
На рисунке ниже указаны географические координаты пирса МГУ (43°06'07.2"N 131°51'37.3"E). Оранжевым контуром ограничена территория проведенных испытаний подводного телеуправляемого аппарата, радиус от точки спуска аппарата составляет 380 метров.
Натурные испытания проводились согласно программы натурных испытаний в период с 22.10.2018 по 30.11.2018 г. Климатические условия во время натурных испытаний: температура воздуха от –3 до +7 градусов Цельсия, ветер до 8 м/с.
Перед проведением натурных испытаний выполнена подготовка подводного мобильно-робототехнического комплекса к транспортировке. Проведена подготовка подводного комплекса к испытаниям – сборка, тестирование, отладка в лабораторных условиях. Проведены бассейновые испытания подводного мобильно-робототехнического комплекса. Проведены работы по подготовке места проведения натурных испытаний: обеспечение электропитания, размещения аппаратуры, подводной видеосъёмки с ТНПА обследовательского класса.
При проведении испытаний оптимизирована работа программируемого источника питания и системы видеозахвата, проверена работоспособность устройства защитного отключения и контроллера изоляции кабеля связи и оптического модема. Протестированы датчики глубины, давления, затекания. Проверено навигационное оборудование. Отработаны системы управления подводным лазерным искровым спектрометром, в частности системы управления параметрами лазерного излучения и настройки регистрирующей аппаратуры. Проведена комплексная проверка работоспособности комплекса в зависимости от глубины погружения и скорости. Определены возможности установки дополнительного оборудования для улучшения характеристик разработанного комплекса.
Проведенные натурные испытания показали, что подводный мобильно-робототехнический комплекс по определению химического состава воды соответствует заявленным параметрам.
В процессе испытаний выявлена необходимость и проведена коррекция плавучести аппарата-носителя, а также определены наиболее оптимальные режимы работы движительно-рулевой группы.
Данные совместно обрабатываются с сотрудниками ТОИ ДВО РАН и ДВФУ и планируются к печати в рецензируемых изданиях.
Фотография носителя спектрометра (сверху) с подсоединенным модулем лазерно-искрового спектрометра (снизу).
Подводный спектрометр перед спуском.
Подводный спектрометр в воде.
Анализ донных отложений.
